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工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用領(lǐng)域

作者:瀘州互通股份
來(lái)源:www.tkrsns.cn
時(shí)間:2021-10-26
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在數(shù)字化時(shí)代的里,各大企業(yè)紛紛使用上了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線

,據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的前五大應(yīng)用領(lǐng)域有哪些,今天互通科技帶大家看看


1、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線之汽車制造業(yè)

在中國(guó)

,50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)
,其中50%以上為焊接機(jī)器人
;在發(fā)達(dá)國(guó)家,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上
。據(jù)統(tǒng)計(jì)
,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上
。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用
。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)
,需要提升加工手段,提高產(chǎn)品質(zhì)量
,增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力
,這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。


2

、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線之電子電氣行業(yè)

電子類的IC

、貼片元器件,工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍
。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人
。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出
,超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)


在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺(jué)機(jī)器人

,例如分揀裝箱
、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接
、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)
、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用


專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制

,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度
、高效的生產(chǎn)
,滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益
。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明
,產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光,成品率可從87%提高到93%
,因此無(wú)論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人
,投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高



3、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線之橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高:塑料的生產(chǎn)

、加工和機(jī)械制造緊密相連
。即使在將來(lái),這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門(mén)并確保眾多的工作崗位
。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在:從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)
。 機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案
,生產(chǎn)工藝更高效
、經(jīng)濟(jì)可靠。


要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)

。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然毫無(wú)問(wèn)題
。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具,而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)
。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下
,它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作
、拾放和精加工作業(yè)


以其多面手的特質(zhì),機(jī)器人的作業(yè)快速

、高效
、靈活。它結(jié)實(shí)耐用
,能承受最重的載荷
。由此可以最佳地滿足日益增長(zhǎng)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有決定性的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。


4

、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線之鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)

。制造強(qiáng)勁的專門(mén)適用于極重載荷的庫(kù)卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因:高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域
。 操作簡(jiǎn)便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無(wú)論是直接用于注塑機(jī)
、還是用于連接兩道工序,或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件
。因其具有最佳的定位性能
、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)等。


機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

、靈活的控制系統(tǒng)
、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水
,而且耐臟
、抗熱


它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件

。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)
。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面
,機(jī)器人表現(xiàn)非凡


5、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線之食品行業(yè)

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛

,即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作
,在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人
,自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。


從想象機(jī)器人的角度來(lái)看

,切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)樸的問(wèn)題
,要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜,因?yàn)閺呐5纳眢w結(jié)構(gòu)來(lái)看
,每頭牛的肢體雖然大致一樣
,但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的最佳切割方法
,最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)
。實(shí)際上,要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作
,最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)
,人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái),使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化


切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛

,這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面

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