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工業(yè)機器人分成很多種
1、直角坐標工業(yè)機器人
直角坐標工業(yè)機器人也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學分析模型
，以交流伺服電機
2、全關(guān)節(jié)構(gòu)架工業(yè)機器人
全關(guān)節(jié)構(gòu)架工業(yè)機器人具備4個自由度
3
、平形四邊構(gòu)架工業(yè)機器人平形四邊構(gòu)架工業(yè)機器人根據(jù)兩條直線軸根據(jù)繁雜的絞鏈放大
，不僅零部件點數(shù)多而且安裝繁雜，由于不用算法支持，故低端碼垛機大多數(shù)以此來構(gòu)架為原型機。4、直線水平多工業(yè)機器人
直線水平多工業(yè)機器人有著與全關(guān)節(jié)機器人一樣的可靠性與效率高
，又有平形四邊構(gòu)架碼垛機一樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機構(gòu)架一樣的成本低。CopyRight ? 2016-2025 瀘州互通股份 All Right Reserved 蜀ICP備16010768號-6
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