咨詢熱線
18608306161
瀘州互通科技股份公司-新能源設(shè)備_環(huán)衛(wèi)設(shè)備_機(jī)器人生產(chǎn)線_石油機(jī)械
咨詢熱線
18608306161
一
、工業(yè)機(jī)器人上下料先拍再抓和先抓再拍的區(qū)別先拍再抓要簡單得多
放料的時(shí)候不用管，只用走一個(gè)固定的示教點(diǎn)即可
先抓再拍則因?yàn)槊看挝痣娦緯r(shí)
二
1、首先取得模板電芯的特征點(diǎn)信息
2、CCD拍照
3
如圖所示
讓機(jī)器人示教一個(gè)抓取電芯的點(diǎn)，如圖1所示的這個(gè)示教點(diǎn)使得吸盤左邊平行于電芯左邊并且有一個(gè)固定距離
讓機(jī)器人把電池吸起
實(shí)際拉帶上的來料
CCD拍照后，仍然計(jì)算當(dāng)前電芯的特征點(diǎn)
取電芯的左邊線與水平軸的夾角，與之前模板的方向邊計(jì)算出偏移后的U
這時(shí)候機(jī)器人糾偏
然后機(jī)器人吸起電芯
由于每次機(jī)器人取料的位置都相對于電芯的左邊位置固定不變
三、不用模板實(shí)現(xiàn)ROI跟隨
思路是取得初始電芯的中心點(diǎn)到和方向信息
CopyRight ? 2016-2025 瀘州互通股份 All Right Reserved 蜀ICP備16010768號-6
瀘州互通科技股份公司
掃碼關(guān)注公眾號
掃碼瀏覽手機(jī)版