工業(yè)機器人

目前中小機械制造企業(yè)，因加工零件批量少，品種繁多，仍采用工人操作普通機床及數(shù)控機床對零件進行加工， 工人需求量大， 技術(shù)水平要求高，人工成本高。因人而異的加工方式導致加工質(zhì)量難以控制，生產(chǎn)成本日益升高 。機器人上下料系統(tǒng)解決了小批量 、 品種多的零件抓舉問題，市場需求量大，應(yīng)用前景廣闊。

機器人上下料系統(tǒng)采用光電傳感器進行位置檢測，對加工工件實施精準定位，快速完成為加工中心的上下料工作 。 機器人采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，每個運動部件由單一的電機驅(qū)動，剛性強，控制精度高。機器人底盤可360度旋轉(zhuǎn)，同時為多臺加工中心服務(wù)，重復定位精度高，工件的加工質(zhì)量得到保證。減少人工成本提高生產(chǎn)效率。機器人的末端執(zhí)行器可拆換，完成對多種產(chǎn)品的上下料工作。操作系統(tǒng)采用示教再現(xiàn)編程，示教盒實時顯示機器人工作狀態(tài)，操作頁面 簡單易懂，工人操作方便，上手快。以PLC編程控制為主控制技術(shù)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的穩(wěn)定性及可擴展性，性價比高。

機器人上下料的特點：

1、流水作業(yè)，提高生產(chǎn)效率；

2、減少勞動工人，節(jié)約人工成本；

3、重復定位精度高，提高產(chǎn)品品質(zhì)，增加良品率；

4、夾具可調(diào)，適合多產(chǎn)品品種作業(yè)切換；

5、操縱控制簡便，自動化程度高；

6、工作安全可靠，避免工傷事故。