工業(yè)機(jī)器人

目前中小機(jī)械制造企業(yè)，因加工零件批量少，品種繁多，仍采用工人操作普通機(jī)床及數(shù)控機(jī)床對(duì)零件進(jìn)行加工， 工人需求量大， 技術(shù)水平要求高，人工成本高。因人而異的加工方式導(dǎo)致加工質(zhì)量難以控制，生產(chǎn)成本日益升高 。機(jī)器人上下料系統(tǒng)解決了小批量 、 品種多的零件抓舉問(wèn)題，市場(chǎng)需求量大，應(yīng)用前景廣闊。

機(jī)器人上下料系統(tǒng)采用光電傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)，對(duì)加工工件實(shí)施精準(zhǔn)定位，快速完成為加工中心的上下料工作 。 機(jī)器人采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件由單一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，剛性強(qiáng)，控制精度高。機(jī)器人底盤(pán)可360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)為多臺(tái)加工中心服務(wù)，重復(fù)定位精度高，工件的加工質(zhì)量得到保證。減少人工成本提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的末端執(zhí)行器可拆換，完成對(duì)多種產(chǎn)品的上下料工作。操作系統(tǒng)采用示教再現(xiàn)編程，示教盒實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)，操作頁(yè)面 簡(jiǎn)單易懂，工人操作方便，上手快。以PLC編程控制為主控制技術(shù)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的穩(wěn)定性及可擴(kuò)展性，性?xún)r(jià)比高。

機(jī)器人上下料的特點(diǎn)：

1、流水作業(yè)，提高生產(chǎn)效率；

2、減少勞動(dòng)工人，節(jié)約人工成本；

3、重復(fù)定位精度高，提高產(chǎn)品品質(zhì)，增加良品率；

4、夾具可調(diào)，適合多產(chǎn)品品種作業(yè)切換；

5、操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；

6、工作安全可靠，避免工傷事故。